En la mitología griega, Marpesia o Martesia, era una reina de las amazonas y hermana de Lampedo. Ellas gobernaron junto a Otrera, consorte de Ares, después de la muerte de Lisipe.
Marpesia, ayudó a establecer la ciudad de Éfeso (en Asia Menor). También estableció una ciudad en las montañas del Cáucaso, llamada "Roca de Marpesia" o "Peñasco Marpesia". Alejandro Magno más tarde construyó puertas que serían llamadas las "Puertas de Alejandro". Esta era una localidad del Río Termódona, en la Capadocia (Anatolia Central). Estas hermanas extendieron la influencia de las amazonas por Europa y Asia Menor donde se convirtieron en una amenaza terrible.
Marpesia fue sucedida por su hija Oritía y por las hermanas Hipólita y Antíope después de morir en una batalla contra una invasión de bárbaros asiáticos.
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