En la mitología griega, Estéropes formaba junto con Brontes y Arges la primera generación de Cíclopes, hijos de Urano y Gea. Eran gigantes con un solo ojo en mitad de la frente y un temperamento horrible, conocidos como buenos artesanos y constructores.
Según Hesíodo eran fuertes, testarudos, y de «bruscas emociones». Con el tiempo, sus nombres llegaron a ser sinónimo de fuerza y poder, y se usaban para referirse a armas especialmente bien manufacturadas.
Estéropes, junto con sus hermanos, fabricaron el rayo y el trueno que utilizaba Zeus como arma, y ayudó a Cronos a derrotar a su padre.
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