En la mitología griega, Tlepólemo fue un hijo de Heracles. Según Homero, su madre fue Astíoque, hija del rey Filante de Éfira que, para escapar de una venganza familiar por haber matado a su tío Licinio, se refugió en la isla de Rodas, donde fundaría las ciudades de Lindos, Ialisos y Cámiros.
Según Píndaro, era el hijo de Astidamía, hija de Amíntor, rey de Dolopia, quien partiría a la isla de Rodas en respuesta a un oráculo.
Tlepólemo tomó nueve naves para la guerra de Troya, y fue muerto allí por Sarpedón.
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