En la mitología nórdica, Jarnsaxa, era una jotun esposa o amante de Thor. Tuvo dos hijos con Thor que eran dioses Aesir, Magni y Modi.
También se decía que estaba entre las nueve jotun madres de Heimdall que dieron a luz al mismo tiempo a este dios y que había sido engendrado por Odín. Su nombre significa Espada de Hierro.
