En la mitología griega, Asteropeo es un héroe peonio, hijo de Pelegón y nieto del dios-río Axio, nombrado en la Ilíada.
Asteropeo desafía a Aquiles junto al río Escamandro. Le arrojó dos lanzas a la vez, alcanzando una el codo derecho de Aquiles. Le lanzó Aquiles a su vez su poderosa lanza de fresno, que quedó clavada en la orilla del Escamandro. Cuando el caudillo peonio intentaba desclavar dicha lanza del suelo, le alcanzó el Eácida (descendientes de Eáco, hijo de Zeus) con su espada junto al ombligo, abriéndole el vientre. Una vez muerto Asteropeo, pronunció Aquiles un discurso junto al cadáver menospreciando el linaje del héroe derrotado, al que abandonó en la orilla dejándolo, según el poema, a merced de anguilas y peces.
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