En la mitología griega, Agapénor, era hijo de
Anceo y rey de Arcadia. Fue uno de los pretendientes de
Helena y, como consecuencia del juramento que hicieron todos los pretendientes, asistió al
sitio de Troya, formando parte de la flota griega con sesenta navíos, cuyo mando le confió
Agamenón. Según algunas fuentes, fue uno de los que entraron en la ciudad, en el interior del Caballo de Troya.
A su regreso naufragó y llegó a la isla de Chipre, fundando la ciudad de Pafos y mandando construir un templo a
Venus Afrodita. No volvió más a su patria. Algunos creen que hubo otro Agapénor arquitecto del templo de Venus en Chipre.
