Krimilda es un personaje de la obra épica germánica el Cantar de los nibelungos. Es la hermana del rey Gunther de Borgoña y esposa del héroe Sigfrido. Se identifica también con el personaje Gudrun de la Saga Volsunga y la Edda poética, siendo personajes quizás inspirados en la última mujer de Atila, Ildico.
Krimilda era reconocida por su belleza, y pronto quedó enamorada de Sigfrido. Gracias a sus hazañas al servicio de Gunther, se ganó la mano de Krimilda, y ambos se casaron felices, compartiendo ella la posesión del tesoro de los nibelungos, que poseía el héroe.
Desde el principio, hubo gran rivalidad entre ella y Brunilda, esposa de Gunther. Esto desencadenaría unos hechos que a la larga llevaron a la muerte por traición de Sigfrido a manos de Hagen (un guerrero del rey), por orden del propio Gunther. La muerte de su esposo la sumió en la tristeza, y el villano Hagen pudo arrebatarle el mágico tesoro de los nibelungos, del cual se decía que podían extraerse cuantas riquezas se quisieran sin que se agotara nunca. Pero al caer en manos de alguien como Hagen, el hechizo dejó de funcionar, y éste lo arrojó al río Rin.
Años después, el rey guerrero Etzel (Atila) pidió la mano de Krimilda, a lo que ella accedió, con la oscura intención de ganar poder para vengarse de Hagen y Gunther. Tras algún tiempo, invitó a sus enemigos con falsa amabilidad al palacio de Etzel. Allí, consiguió que estallara una pelea entre los guerreros hunos y los de Borgoña, de la que sólo salieron vivos Hagen y Gunther. En la lucha, el único hijo que había tenido con Etzel, de nombre Ortlieb, fue matado por Hagen. Gunter fue decapitado por orden de la reina, y Hagen, negándose a devolver el tesoro, ya que no podía devolverle a Krimilda a su amado Sigfrido, sufrió el mismo destino a manos de la reina. Ésta, sin embargo, murió a continuación cuando uno de los caballeros de Etzel consideró que había dado una muerte indigna a un gran guerrero como Hagen.
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