En la mitología griega Penia era la personificación de la pobreza y la necesidad, siendo por tanto odiada y marginada por todos los hombres.
Era compañera de Aporia (dificultad), Amekhania (el desamparo, la impotencia y falta de medios) y Ptokhenia (la mendicidad), siendo lógicamente sus opuestas Pluto (la riqueza) y Euthenea (la prosperidad).
La única filiación que se le conoce la darían los órficos, que decían que nació de la protogénica Thesis, dando a entender, pues, la antigüedad de la pobreza.
Platón relata que cuando terminó una fiesta en honor a Afrodita a la que habían acudido todos los dioses, Penia acudió para pedir las sobras. Poros,
que personificaba la oportunidad y el ingenio para actuar, habiendo
bebido demasiado se había tumbado en el patio para descansar. Penia
creyó por la pose de Poros que se hallaban en la misma situación, y
creyendo haber encontrado un semejante, quiso tener un hijo con él. De
su unión nació Eros,
que si bien siempre sigue a Afrodita por haber nacido en su casa, en muchas ocasiones se reviste de pobreza y vaga
por las calles. Como su padre, atenta contra la riqueza y el bienestar,
haciendo que los hombres se peleen unos contra otros.
Es en la mitología romana era llamada Paupertas.
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