En la mitología griega, Céneo era un lápita que en su origen fue una doncella llamada Cene o Cenis, y era hija de Élato.
De joven fue secuestrada por Poseidón y posteriormente amada o violada por este dios. Como consuelo, éste le concedió un deseo, que no fue otro más que convertirla en un hombre invulnerable.
Fue uno de los argonautas que acompañó a Jasón en el Argo.
A pesar de su invulnerabilidad, murió a manos de los centauros en la guerra que se suscitó entre estos y los lápitas, aunque existe otra versión de su muerte que sugiere que quedó sepultado bajo un montón de troncos del que escapó en forma de ave.
De Céneo decían descender los cipsélidas (Cípselo, primer tirano de Corinto, hijo de Eetión). Al igual que varios de los héroes argonautas intervino en la famosa cacería del Jabalí de Calidón.
Céneo era hermano de Isquis y padre de Corono.
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