Después del secuestro de Helena por Paris, Tetis le confió a su hijo Aquiles. Este se disfraza de muchacha, llamada Pirra. Tetis lo hace para impedir que Aquiles vaya a la Guerra de Troya, donde sabe que morirá. Aquiles mantiene relaciones con Deidamía, la hija de Licomedes, quien le dará a Neoptólemo.
Odiseo llegó a la corte disfrazado de comerciante, ofreciendo a las hijas del rey diversas baratijas y objetos femeninos. Aquiles se descubrió al escoger de entre los presentes las armas que Odiseo había puesto entre ellos y así fue como marchó a la guerra. Otras versiones apuntan a que fue una trompeta tocada por el astuto Odiseo o su acompañante Diomedes, la que produjo una situación de alarma y confusión en la casa del rey Licomedes. Aquiles, se vio instintivamente llamado a hacer frente al supuesto "peligro". De este modo, Odiseo encuentra al héroe y lo insta a tomar parte activa en la guerra.
A continuación, Licomedes recibió en su reino a Teseo, que huía de Atenas, gobernada por el usurpador Menesteo. Según algunos autores, Licomedes empujó a Teseo desde la cima de un precipicio. Para Pausanias y Apolodoro la caída fue accidental.
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